1、崗位職責：1.負責 7 軸力控機械臂拖動示教、阻抗/導納控制算法研發；2.實現：零重力、手動拖拽、軌跡記錄回放、柔順力控；3.完成運動學、動力學、雅可比、重力補償、力控閉環；4.基于 EtherCAT 實時總線，聯調關節力矩與六維力傳感器。2、任職要求：1.本科/碩士學歷，機器人/控制/自動化相關專業；2.精通機器人運動學、動力學、雅可比矩陣；3.有阻抗控制、導納控制、拖動示教實際開發經驗；4.熟悉冗余機械臂（7軸）優先；5.熟悉 EtherCAT 實時控制優先；6.C/C++ 開發，能獨立調試算法。

雷利電機，是一家具有廣泛影響力的微電機產品研發設計、生產制造型中國企業，已經形成以微型步進電機、同步電機、直流有刷電機、直流無刷電機、微型水泵等多種電機產品為主導，配套相關精密結構、驅動控制設計和制造方案解決的綜合業務能力。目前雷利的產品在家用電器行業已經具有較高的影響力，并持續推進在汽車零部件、工業、運動健康等多領域的協調發展。

公司總部位于中國常州，擁有常州新北研發中心和常州新北、常州武進、常州錢家三個制造基地，公司實行集團化管理，總占地面積約130000平方米，共有員工4000余人，年電機出貨量約1.6億臺。公司通過持續發展，已經成為一家管理信息化、研發項目化、生產基地化、營銷全球化的具有較強綜合競爭能力的微電機系統方案提供商。

公司不斷利用技術研發和零部件制造上的優勢，為客戶提供各種品質優良，性價比高的微電機產品和相關解決方案。在與包括近30家世界500強企業在內的眾多優秀客戶合作過程中，雷利已經成為值得信賴的戰略合作品牌。未來雷利將通過持續的創新投入和資源整合，為客戶提供更加豐富和個性化的產品，實現互利雙贏。
股票代碼：300660