一、崗位職責：1. 本體結構設計：負責辦控臂（3kg-20kg負載）的機械結構設計，包括關節模組、諧波/行星減速機集成、殼體、基座及末端執行器的設計。2. 材料與工藝選型：針對輕量化需求，選用鋁合金、碳纖維或工程塑料，并進行拓撲優化；負責機加工件、鈑金件及壓鑄件的工藝評審。3. 核心傳動設計：參與諧波減速機、同步帶輪、交叉滾子軸承等精密傳動部件的選型、測試與裝配公差設計。4. 仿真與校核：利用Ansys或Abaqus進行靜力學、模態分析及跌落仿真，確保機械臂在高速運轉下的剛性及抗振性，規避共振風險。5. 線束與走線設計：負責機械臂內部及中空走線的結構布局，確保信號抗干擾及線纜彎曲壽命。6. 樣機裝配與測試：跟進樣機的打樣、裝配、調試，解決裝配過程中出現的干涉、精度超差等問題，并進行DV/PV驗證。二、任職要求：1.基本要求· 學歷專業：本科及以上學歷，機械設計、機電一體化、精密儀器等相關專業。· 工作經驗：3年以上機器人（協作臂/工業臂/SCARA）或精密自動化設備結構設計經驗。· 軟件能力： · 精通SolidWorks或Creo進行復雜曲面及參數化建模； · 熟練使用AutoCAD出具標準工程圖； · 熟練使用Ansys Workbench進行有限元分析。2.核心能力· 傳動技術：深入理解諧波減速機、RV減速機、滾珠絲桿的應用場景，掌握公差與配合（ISO IT5-IT7級精度）。· 材料表處：熟悉鋁合金（6061/7075）的表面處理（硬質氧化、微弧氧化）及不銹鋼加工工藝。· 問題解決：具備獨立的現場故障排查能力，能使用三坐標測量儀、激光跟蹤儀進行精度標定與誤差補償。3.加分項· 有一體化關節（集成電機、驅動器、編碼器、減速機）設計經驗者優先；· 具備機器人動力學分析基礎（如質量慣量匹配計算）者優先；

雷利電機，是一家具有廣泛影響力的微電機產品研發設計、生產制造型中國企業，已經形成以微型步進電機、同步電機、直流有刷電機、直流無刷電機、微型水泵等多種電機產品為主導，配套相關精密結構、驅動控制設計和制造方案解決的綜合業務能力。目前雷利的產品在家用電器行業已經具有較高的影響力，并持續推進在汽車零部件、工業、運動健康等多領域的協調發展。

公司總部位于中國常州，擁有常州新北研發中心和常州新北、常州武進、常州錢家三個制造基地，公司實行集團化管理，總占地面積約130000平方米，共有員工4000余人，年電機出貨量約1.6億臺。公司通過持續發展，已經成為一家管理信息化、研發項目化、生產基地化、營銷全球化的具有較強綜合競爭能力的微電機系統方案提供商。

公司不斷利用技術研發和零部件制造上的優勢，為客戶提供各種品質優良，性價比高的微電機產品和相關解決方案。在與包括近30家世界500強企業在內的眾多優秀客戶合作過程中，雷利已經成為值得信賴的戰略合作品牌。未來雷利將通過持續的創新投入和資源整合，為客戶提供更加豐富和個性化的產品，實現互利雙贏。
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