為了更好地提升城市即時(shí)配送的效率與體驗(yàn)，2017年，美團(tuán)啟動(dòng)了無(wú)人機(jī)配送服務(wù)的探索，通過(guò)科技創(chuàng)新推動(dòng)履約工具變革，加快建設(shè)空地協(xié)同的本地即時(shí)配送網(wǎng)絡(luò)。在過(guò)去的六年里，美團(tuán)無(wú)人機(jī)完成了飛行器、自動(dòng)化機(jī)場(chǎng)及智能調(diào)度系統(tǒng)的研發(fā)工作，實(shí)現(xiàn)了研發(fā)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造、運(yùn)營(yíng)運(yùn)維全鏈條布局，達(dá)成了城市復(fù)雜場(chǎng)景物流無(wú)人機(jī)高頻次、高密度、多天時(shí)、多天侯運(yùn)行。2023年7月，美團(tuán)無(wú)人機(jī)在上海發(fā)布了自主研發(fā)的第四代無(wú)人機(jī)，跟此前機(jī)型相比，新機(jī)型升級(jí)了環(huán)境適應(yīng)能力，可在“零下20度至50度”的中雨、中雪、6級(jí)風(fēng)、弱光等環(huán)境中穩(wěn)定飛行，能夠適應(yīng)97%以上國(guó)內(nèi)城市的自然環(huán)境要求。截至2024年12月，美團(tuán)無(wú)人機(jī)已在深圳、北京、上海、廣州、南京、迪拜等城市開通53條航線，并累計(jì)完成訂單超40萬(wàn)單。即時(shí)零售配送服務(wù)覆蓋了辦公、社區(qū)、景區(qū)、市政公園、校園、醫(yī)療、圖書館等多種場(chǎng)景。在醫(yī)療場(chǎng)景中，美團(tuán)無(wú)人機(jī)可圍繞醫(yī)療血液、檢驗(yàn)樣本、院前急救物資、特殊藥品等醫(yī)療物資配送需求建設(shè)端到端的全天時(shí)急送網(wǎng)絡(luò)。崗位職責(zé)1. 負(fù)責(zé)相機(jī)、LiDAR、IMU、Radar 等多傳感器系統(tǒng)的標(biāo)定算法研發(fā)，包括離線標(biāo)定與在線自標(biāo)定2. 研究基于運(yùn)動(dòng)約束、場(chǎng)景約束的自標(biāo)定方法，實(shí)現(xiàn)傳感器參數(shù)的在線估計(jì)與自校正3. 將標(biāo)定算法落地到實(shí)際產(chǎn)品，保證算法的穩(wěn)定性、精度與實(shí)時(shí)性4. 設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)傳感器內(nèi)外參的標(biāo)定算法，優(yōu)化標(biāo)定流程，提升標(biāo)定效率5. 搭建自動(dòng)化標(biāo)定產(chǎn)線或工具鏈，支持大規(guī)模數(shù)據(jù)的批量標(biāo)定6. 參與傳感器選型評(píng)估，從工程角度提供標(biāo)定方案支持崗位基本需求1. 扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，熟悉李群李代數(shù)、非線性優(yōu)化、狀態(tài)估計(jì)2. 精通相機(jī)模型與標(biāo)定（內(nèi)參、外參、畸變校正），熟悉 OpenCV3. 熟悉 LiDAR-Camera 聯(lián)合標(biāo)定流程，熟練使用 PCL、Open3D 等點(diǎn)云庫(kù)4. 熟悉 IMU 標(biāo)定與 IMU/Camera/LiDAR 融合算法5. 熟練掌握 C++，熟悉 Linux 開發(fā)環(huán)境，具備良好的工程代碼能力6. 熟悉算法優(yōu)化與加速，有 CUDA、多線程、嵌入式部署經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先具備以下者優(yōu)先1. 有無(wú)人機(jī)、自動(dòng)駕駛、機(jī)器人產(chǎn)品級(jí)算法落地經(jīng)驗(yàn)2. 熟悉 VINS-Fusion、ORB-SLAM、LIO-SAM 等開源框架并有二次開發(fā)經(jīng)驗(yàn)3. 有傳感器出廠標(biāo)定或產(chǎn)線標(biāo)定工具開發(fā)經(jīng)驗(yàn)4. 了解毫米波雷達(dá)原理和標(biāo)定系統(tǒng)崗位亮點(diǎn)團(tuán)隊(duì)有豐富的算法/軟硬件集成經(jīng)驗(yàn)，豐富的訓(xùn)練資源和落地場(chǎng)景，無(wú)懼挑戰(zhàn)，從0到1打造了低空物流配送系統(tǒng)。加入后進(jìn)一步與經(jīng)驗(yàn)豐富的算法團(tuán)隊(duì)共同探索在城市場(chǎng)景中落地人工智能與機(jī)器人技術(shù)，讓科技服務(wù)千家萬(wàn)戶！

美團(tuán)是一家科技零售公司。美團(tuán)以“零售+科技”的戰(zhàn)略踐行“幫大家吃得更好，生活更好”的公司使命。自2010年3月成立以來(lái)，美團(tuán)持續(xù)推動(dòng)服務(wù)零售和商品零售在需求側(cè)和供給側(cè)的數(shù)字化升級(jí)，和廣大合作伙伴一起努力為消費(fèi)者提供品質(zhì)服務(wù)。2018年9月20日，美團(tuán)在港交所掛牌上市。美團(tuán)始終以客戶為中心，不斷加大在新技術(shù)上的研發(fā)投入。美團(tuán)會(huì)和大家一起努力，更好承擔(dān)社會(huì)責(zé)任，更多創(chuàng)造社會(huì)價(jià)值。